安全輔助駕駛系統(tǒng)用于船舶在行駛過程中，隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤、輔助船舶靠泊，并結(jié)合導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加船舶駕駛中的舒適性和安全性。
功能參數(shù)
| 全景圖像顯示： | 實(shí)時(shí)性≤≥100ms |
| 目標(biāo)識(shí)別： | 水面典型目標(biāo)（船只、碼頭等）的快速監(jiān)測(cè)、跟蹤距離≥150m |
| 電子地圖： | 支持衛(wèi)星圖街道圖切換、航線規(guī)劃、航跡顯示 |
| 航行控制： | 航線跟蹤偏差≤10m(RMS，2級(jí)海況，航速≥10kn) |
| 航速控制能力： | 航速偏差≤1kn(RMS，航速2~10kn)，≤2kn（RMS，航速≥11kn） |
特點(diǎn)
航行站點(diǎn)規(guī)劃
船舶經(jīng)過的地點(diǎn)能夠自主選擇和動(dòng)態(tài)修改
智能船速控制
船舶能夠以指定的航速行駛。
障礙物檢測(cè)及警告
船舶行駛航道前方有障礙目標(biāo)接近，存在避碰風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)標(biāo)注障礙物，并語言提醒駕駛員注意避障。
自主避障
當(dāng)避碰風(fēng)險(xiǎn)持續(xù)一段時(shí)間未解除，航控系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)介入，采取停機(jī)、倒車等動(dòng)作減小碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
航行信息采集
船舶系統(tǒng)能記錄船舶的航行軌跡以及工作運(yùn)行時(shí)間等信息，系統(tǒng)工作時(shí)自動(dòng)錄音錄像。
盲區(qū)檢測(cè)
利用全景影像和毫米波雷達(dá)結(jié)合，提升駕駛員的觀察范圍，實(shí)現(xiàn)全天候的水上航行環(huán)境感知展示，輔助夜航，為船舶提供航行安全。
全景泊船輔助
靠舶時(shí)提供船舶周圍的全景影像，并顯示距離輔助線，為船舶安全靠泊提供參考信息。
船聯(lián)網(wǎng)
船舶能夠支持互聯(lián)網(wǎng)訪問。
遠(yuǎn)程遙控
實(shí)現(xiàn)船舶手持遙控控制。
